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楼主:爱创教育 时间:2020-09-22 09:45:00
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木制乐高克里斯第森先生开始将他精细的木制手艺和艺术感应用于木制玩具。他在工厂里挂起了块木牌,上面刻了他的座右铭:“只有好的才是足够好的。”这条格言直到今天仍然是乐高公司的一准则。1934年,他开始着手为他的公司和产品取一个名字。他在家人和雇员之间展开了评比,谁取的名字最终被采纳将得到他家自制的一瓶红酒。

最后,他自己为公司起了名字:LEGO(乐高)。它来自于丹麦语“Leg-Godt”,意思是“玩得好”,之后他得知这个名字在拉丁语中的意思是“拼合”。1954年这个名字作为商标被注册。1940年4月9日,丹麦被德军占领,战争给乐高公司带来了发展的机会。首先,政府禁止进口玩具,其次,政府禁止在玩具中使用金属和橡胶,无疑这是对木制玩具的一个极大推动。从1940年到1942年,乐高公司的产量翻了一倍。

1942年,一场火灾差点使乐高工厂成为废墟。克里斯第森先生几乎准备放弃他的事业。对于他的孩子和雇员强烈的责任感使他坚强地站了起来。在他的家人和雇员的帮助下,乐高工厂奇迹般地在废墟上重建起来。

SIGLA语言编辑SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人运动控制时的一种编程语言,是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。

这种语言主要用于装配任务的控制,它可以把装配任务划分为一些装配子任务,如取旋具,在螺钉上料器上取螺钉A,搬运螺钉A,定,位螺钉A,装入螺钉A,紧固螺钉等。编程时预先编制子程序,然后用子程序调用的方式来完成。

IML语言编辑IML也是一种着眼于末端执行器的动作级语言,由日本九州大学开发而成。IML语言的特点是编程简单,能人机对话,适合于现场操作,许多复杂动作可由简单的指令来实现,易被操作者掌握。

IML用 直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种,一种是机座坐标系,一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程,可以表示 机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息,从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述,示教的轨迹能定义成指令插到语句中,还能完成某些 力的施加。

IML语言的主要指令有:运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOR EACH语句、CASE语句及DEFINE等。

任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如,把工具移动至某一指定,位置,操作末端执行装置,或者从传感器或手调输入装置读个数等。机器人工作站的系统程序员,他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统,只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。

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